Ну пожалуйста, сейчас газы выходят из одного цилиндра и мы их подаем в подцилиндровое пространство того цилиндра, который сжимает топливо. Для этого правда придется разделить картер на отдельные сегменты и добавить еще один распредвал с клапанами...
Но помоему проще, чтобы эти газы крутили турбину, а она добавляла часть крутящего момента (через редуктор) основному коленвалу.
Еще проще, чтобы турбина крутила электрогенератор.