Андрей Суворов: Блог

Блин. До чего же коварное вещество - хлористый литий Если куда-нибудь пролить его насыщенный раствор, он так и будет стоять. На ощупь - маслянистый, тряпкой вытереть не удаётся, надо несколько раз брать новую тряпку.
Но абсолютно неядовит. Его можно съесть столько же, сколько хлористого натрия, скажем.

Ну, раз дело дошло до этого, открою-ка я эту тему.
Мои первые эксперименты с твердотельными гироскопами велись с мюратовскими ENC-03, которые стоят в большинстве видеокамер со стабилизацией изображения. В каждой камере стоит два гироскопа, т.к. нету способа стабилизировать поворот вокруг оптической оси
Это одни из самых дешёвых пьезогироскопов в мире, они дешевле и аналог-девайсовских, и эпсоновских, и тех, что используются для авиамоделей (футаба и т.д.)
Это классические датчики угловой скорости, для получения информации об ориентации сигнал нужно интегрировать, и определяющим является накопление ошибки в процессе интегрирования.
Я использовал вначале АЦП AD7710 в 16-битном режиме, и испытывал разные алгоритмы определения нуля угловой скорости. Результаты неутешительны. Если брать полную шкалу в 300 градусов в секунду за 30000 (-300 градусов в секунду должны соответствовать -30000, остальное - запас на нелинейность, перегрузку и т.д), то один квант шкалы соответствует 0,01 градуса в секунду, и ошибка определения нуля всего в один квант приводит к уходу на 0,6 градуса в минуту.
Фактически, с использованием встроенного опорника в 2,5 вольта и к.у. 8, обеспечиваемого внутренней структурой этого АЦП, квант получался в 1,5 раза больше, и, соответственно, уход при ошибке определения нуля в 1 квант составлял градус в минуту.
Обычно ошибка составляла 0..3 кванта, причём, ни один применённый алгоритм не обеспечивал лучшего определения этого самого нуля.

Для ракеты, у которой время работы двигателя не превышает этой самой минуты, всё довольно точно - градус ошибки, это 1% бокового смещения, но для более длительной навигации это неприемлемо.

Несколько смягчить проблему можно использованием 2-4 гироскопов в параллель на каждую ось (даже 2 ENC-03 дешевле, чем один ADXRS613) и усреднением данных с них. Это уменьшает все ошибки в 1,4 раза при сохранении полосы пропускания.

Есть такая лампочка, для радиозондов - автогенератор на триоде на частоту 1782, что ли, мегагерца.На сто мегагерц вверх она перестраивается без проблем, а вот выше можно? до диапазона 2450 можно дотянуть? Или придётся, наоборот, на 1296 перестраивать? Последнее - точно возможно. Правда, резонатор придётся удлинять.

suvorow_:

Размер снимка 800х1024, если у вас в экран не влазит, я не виноват.
Снимки 25-го интересны более крупным масштабом, но Луна целиком в кадр не влазила, вот то, что я отобрал:






Что-то вставка картинок у меня глючит...

Как вы уже, наверно, знаете, на сайте появилось предварительное описание проекта ракеты с маршевой ступенью на двигателе 500Н.
В минувшие выходные мы испытывали самодельный пресс из домкрата и пытались изготовить полусферическое днище для бака перекиси. Получилась не полу-сфера, а сегмент с углом раскрыва градусов 140-160 (на глаз), но и это уже можно считать успехом
Ещё были изготовлены сопло и заглушка из текстолита для испытания тестовой версии бустера (с одной шашкой вместо 6).

Вместо стандартных шестигранных гаек собираюсь использовать квадратные (от рэкового крепления) - мне так удобнее конструктивно.

Топик перенесен в Раздел [Основные форумы - Общевоенный].

Вопрос в нём поднимается вполне корректный, но теме никакого отношения не имеющий.

[Ссылка на топик]

Жидкий кислород - почти идеальный ракетный окислитель. Но есть у него один недостаток, про который всегда забывают, пока не столкнутся с ним сами.
В большинстве ракет используется ЖК, находящийся при температуре кипения при атмосферном давлении, т.е. -183 градуса. В некоторых ракетах, однако (Р-9 aka 8К75, "Союз-У" aka 11А511 и ещё в небольшом ряде), используется переохлаждённый ЖК. У него есть достоинство, которое - продолжение того недостатка, о котором я пишу.

С этим недостатком наши двигателисты столкнулись, когда стали продвигать РД-180 для ракеты "Атлас". На ракете Атлас-3 применялись баки, которые держат форму только при наличии избыточного внутреннего давления. У Атласа нельзя дренировать баки бесконтрольно, поэтому всё время ЖК находится под давлением более 2 атмосфер. Из-за этого температура кипения повышается (в Атласе-3 до -175, по-моему), что приводит к заметному УМЕНЬШЕНИЮ ПЛОТНОСТИ. При этом нарушается работа автоматики двигателя, точнее, в неё нужно вводить изменения, т.к. объёмное соотношение компонентов изменится - для двигателя важен массовый расход, а не объёмный.

В случае же использования вытеснительной подачи этот недостаток становится крайне выпирающим - ибо при сорока атмосферах в баке плотность ЖК в точке кипения меньше 0,8. Это значит, что, если мы оставили на газовую подушку 5% объёма бака, заправили бак, затем наддули, то при изменении температуры ЖК с -183 до -144 кипения не будет, но объём жидкости увеличится на 30%, и бак просто порвёт. Если же в баке будет предохранительный клапан, то через него потечёт жидкий кислород, который будет бурно вскипать в клапане, замораживая его до полного заклинивания.

Критическая температура у ЖК -113 градусов, емнип, и плотность меньше 0,6