БМП в городе пригодна только для доставки-эвакуации. В реальных боях ударная сила в городе только пехота. Меркава(как крайний вариант БМП) не помогла в Бейруте-82- город так и не был взят штурмом. В Фао(2003) бои шли больше недели. Фугас справится с любой техникой - ахзарит и пр. Под огнем у современных БМП никогда не было шансов нигде(Долина слез и пр.).Все эти
БМПТ,БТР-Т и пр недееспособны под огнем из-за большого(превосходящего танковый) экипажа и, соответственно(из-за объема) , недостаточной брони.
Реально сейча недостаточна и защита собственно танков- она меньше(по вероятности/дальности поражения, чем у легких танков 2й мировой.
Альтернативой против серьезного противника может быть спецназ наводчиков с GPS- эти боеприпасы дешевеют до возможности массового применения против отдельных огневых точек(уже используется), огневое подавление.
Пехота и танки в Отечественной войне стали побеждать, когда была обеспечена плотность по окопавшемуся противнику в десятки/сотни 152мм стволов и штурмовиков(до 80) на 1 км фронта.
Впрочем, упущенным тогда шансом считаю возможность для десанта устройства на танке лавки поперек кормы с боковыми щитками(выхлопную-вверх), или действительно ячейки с парой пулеметчиков для стрельбы назад-вбок.Можно было снять башню с Т-34 (или Т-72 сейчас?),уменьшить и забронировать боевой бак (топлива-на 5-10 км), оставить внутри только водителя и командира и резко усилить лобовую(отдельную капсулу вложить?) броню-такая дешевая машина могла бы реально помочь массе пехоты. В качестве острия атаки сверхживучая машина(с 2-4зарядами разового навесного оружия(блоки РСЗО, управлемое), цепным вращающимся тралом или удлиненными зарядами разминирования в сочетании с обычными танками сзади действительно - стальная лавина.
Основные задачи в "мирное" время- сопровождение колонн и локальная атака небольших групп- нужен контейнер-вкладыш(на 1-2 стрелка) промышленного производства для гантрака и саперно-штурмовая дистанционно управляемая машина-наводчик. Разработать комплект "Вий" для дистанционного управления оружием машин колонны для спешившихся пехотинцев(например, на основе лазерного целеуказателя).Поставлять листовую броню для бортов и днища кузова грузовиков- люди на месте установят, а в высоком кузове от мин безопаснее( как ЮАР БТР).
Это просто в нынешних условиях такие методы не применяются, но вообще они есть.