Serge77> Вот ещё мысль - может быть проще влезть прямо в схему самой машинки?
Это мог бы быть плодотворный вариант
У меня нет машинки, к сожалению, чтобы её исследовать. Вообще говоря, для управления "просто моторчиком" нужно 4 транзистора, соединённые мостом. Если транзисторы полевые, и, притом, комплементарные, их затворы соединяются попарно, и для движения в одну сторону нужно на одну пару подать потенциал источника питания, а на другую - земли. Для движения в другую сторону - наоборот.
Проблема в том, чтобы вовремя остановить машинку по мере её приближения к крайнему положению. Если же управлять через штатные входы, об этом позаботится сама машинка, насколько я знаю.