MIKLE> речь не о режимах стрельбы, а методе наведения ракет.
Так касаемо метода наведения, там как раз активно участвует РЛС "к бабке не ходи". С ОП только угловые координаты снимаются. Да и сопровождать нужно не ракету по ОП, а цель. А координаты ракеты снимаются автоматически по средствам трассера. Далее комплекс расчитывает алгоритм корректировки и выдает команды управления на саму ракету. Сопровождение наводчиком ракеты, а не цели, самая большая и типичнейшая ошибка.