Yuran> Никто не спорит что гироскопы действительно вешь мощная и нужная, просто хочется понять какая стоит задача перед тобой? если полёт в течении нескольких минут это одно, если задча глобальнее, то здесь гироскоп единсвенно возможное решение...
Что значит "глобальнее"?
Я не помню, описывал ли я уже на форуме концепцию любительской орбитальной системы наведения, ну на всякий случай напишу тут:
1. Ракета снабжена инерциальной системой на доступных датчиках, а для коррекции этих датчиков используется солнечный датчик, который позволяет найти центр солнечного диска с точностью 6-10 минут дуги.
2. В связи с тем, что система коррекции фактически двухосная, запускать таким образом ракету можно только вблизи равноденствия, за несколько минут до рассвета.
3. Первые 100 секунд активного участка ракета летит исключительно "по счислению", т.е. по гироскопам и акселерометрам. Можно ещё бародатчик добавить, мерять давление и скоростной напор.
По ним можно корректировать тангаж
4. За это время гироскопы не должны дать ракете "уйти" больше, чем позволяет поле зрения солнечного датчика.
5. Весь разворот по тангажу осуществляется первыми двумя ступенями. После захвата Солнца солнечным датчиком продольная ось ракеты ориентируется по направлению на Солнце и последние эн секунд работы второй ступени летит именно так. За две секунды до окончания работы ДУ второй ступени происходит закрутка связки второй и третьей ступеней вокруг продольной оси до скорости порядка 0,5..1,5 об/с, после чего запускается ДУ третьей ступени, и только затем сбрасывается вторая - разделение горячее.
6. Третья ступень, как это часто делается у малых орбитальных ракет, не имеет системы УВТ и никаких приборов навигации, для уменьшения погрешностей время её работы не должно быть слишком большим.
7. Вообще весь активный участок должен быть покороче, секунд примерно 330 (меньше не выходит, не успеваем набрать высоту, необходимую для орбитального полёта).
Yuran> ... для баллистических ракет, с целью уменьшения дрейфа гироскопа, используют поплавковые гироскопы.
Плавали, знаем. Вон, Черток пишет, что в сороковые годы лучшие гироскопические системы имели уход градус в час или минута в минуту. Но это речь идёт не о свободном гироскопе, а о ГСП - системе с тремя двухстепенными гироблоками. Шесть минут ухода за шесть минут активного участка - это семнадцать километров (реально - 10, т.к. вектор скорости отклоняется на меньшую величину, чем продольная ось/тяга) бокового отклонения на дальности в 10000 км. На баллистических ракетах второго поколения было примерно в пять раз лучше, а дальше всё равно понадобилась астрокоррекция.