Serj78> Вполне соглашусь с Андреем, у меня enc-03 убегал примерно на 8-12% градусов в минуту, однако я его не термостатировал, но температура в комнате не плавала более чем на 2 градуса.
Дело в том, что зимой возле окна температура может меняться довольно резко, особенно, если на компьютерный стол попадает струя воздуха от форточки. Но у меня уход заметно меньше
Собственно, я и добивался данных о том, что даёт этот датчик в идеально тепличных условиях.
Serj78> Правда, угловые скости у меня были невелики- около 100 градусов/сек.- брал в руки и качал, смотрел на экран. Покачаю, положу на стол. посмотрю на монитор. Serj78> Вывел для себя, что отстой полный и как гирокоп годится плохо. А вот как ДУС- вполне.
Так доступного больше нету ничего! Может, привезут мне ADXRS150, может, не привезут... Модельные гироскопы от Futaba не подходят по причине черезмерного интеллекта, да и стоят дороговато для экспериментов-то...
Мой вердикт - при термостатировании и усреднении данных от двух датчиков можно добиться шумов в районе 1 минута дуги/с и дрейфа 1 градус/минута. Для ракеты с активным участком в 120 секунд это даёт отклонение вектора скорости от номинала на 2-3 градуса (отклонение вектора скорости меньше, чем отклонение вектора тяги в терминальной точке, потому что часть набора скорости прошла при отклонении меньшем, чем терминальное).
Для ракеты класса CATS Prize (с апогеем 200 км) отклонение вектора скорости на 2-3 градуса даёт отклонение точки апогея на 10 км, а точки падения - на 20 км, что, хотя и сравнимо с отклонением неуправляемой ракеты с очень коротким активным участком (10-15 секунд), но позволяет работать с умеренными перегрузками.
Serj78> Постоянная времени интегрирования- 20мс, за эти 20 мс бралось 64 отсчета и они суммировались и делились на 8, таким образом, используя шум датчика и ацп я тешил себя тем, что добавляю 3 разряда к 10 разрядному ацп 32-й меги. С высотомером этот фокус проходил.
У меня АЦП с 16/24 разрядной шкалой
Я, наоборот, зарезал полосу до ниже плинтуса - так оно лучше всего получается.
Serj78> обычно люди их греют до 50-60 градусов, там они вроде стабильнее работают... [»]
Я попробую... Я пока решил использовать не DS1820, а датчик TMP03 с широтно-импульсным выходом.
Кстати, в полномасштабном макете я собираюсь использовать не 7710, а 7731 - у него иначе реализовано переключение каналов, и 1 АЦП может опрашивать сразу все три гироскопа. А другой - три акселерометра (ADXL203E для бокового и нормального ускорений и ADXL210E для продольного). И делать собираюсь на Мега162, а не 2313.