А.С.>> Люди, ну как я могу интегрировать сырые данные, когда у меня нулю угловой скорости при температуре 250 С соответствует код, условно говоря, 32767, а при 300 С 31810? pokos> Логично. Тогда не проще датчик термостатировать? [»]
Это совет того же разряда, что и совет Сержу вместо возни с шумом вставить усилитель в высотомер. Но у меня есть ещё соображения.
Термостатирование датчика охлаждением в любительских условиях труднореализуемо. Элемент Пелтье и весит немало, а уж жрёт... Значит, датчик нужно подогревать, а не хочется - вблизи 25 градусов влияние температуры на смещение нуля минимально, а в районе 35-40 градусов на каждый градус температуры приходится больше милливольт и градусов в секунду "фантомного" вращения.
Кроме того, термостатировать хорошо датчик со встроенным термометром - как у Аналог Девайсез, а в Мюратовском термометра нет, а внешний будет иметь погрешность и инерцию заметные.
Дальше, в системе с цифровым управлением всё равно будут колебания температуры, которые будут выглядеть, как колебания угловой скорости...
Нет, уж лучше температура будет меняться естественным образом, зато медленно и монотонно