termostat> Для управления ракетой нужны 3 рулевые машинки управляющие 4-мя стабилизаторами или соплами от газогенератора, вычислитель-мозг и блок питания.
[
»]
Как это сделать по-сложному понятно и без объяснений. Это как чтобы стену лбом прошибить нужно а) побыстрее разбежаться и б) наклониться лбом вперед...
Вот как все сделать по-простому? Описанные промышленные образцы демонстрируют некоторые идеи.
Serge77>> При полете трассер двигается по спирали. Наземная аппаратура получает информацию об угловом положении ПТУР, что позволяет соответствующим образом корректировать команды, выдаваемые на органы управления ракетой по проводной линии связи. Serge77> Блин, красивое решение!
Красвое-то оно красивое, но технически автоматическое наблюдение за трассером реализовать непросто. Впрочем, можно делать это с помощью оператора...
termostat>> гироскоп с механической раскруткой, осуществляемой в процессе старта посредством ленты.termostat> Просто Класс! Как в детской игрушке.
Ну, нам такие примочки ни к чему: можно перед стартом и моторчиком раскрутить.
Wyvern-2> Замените сложный для самодельщика механический гироскоп на электронный (за $25)
Это еще неизвестно какой из гироскопов для самодельщика сложнее
Пьезогироскоп регистрирует не положение, а скорость вращения.
У меня есть например еще такая идея, навеянная методом Вернера фон Брауна. Обычный сервомотор включает в себя двигатель с редуктором и схему обратной связи. Схема по-сути сравнивает входной электрический сигнал от приемника с сигналом от датчика положения сервомотора (потенциометр?). Если сигналы совпадают, то мотор выключен. Если есть отличия - мотор включается и отличие компенсирует. Отметим, что вся эта машина весит всего 5 гр! Если уж мы решили что нам нужен гироскоп, то разбираем рулевую машинку привода рулей и подключаем штатный датчик положения к подвеске
гироскопа. Теперь машинка будет сама рулить ракетой так, чтобы ГИРОСКОП занимал то положение в корпусе ракеты, какое соответствует команде радиоуправления.
ВСЕ!!!
Нужно только датчик с правильной стороны гироскопа прицепить, чтобы получилась отрицательная, а не положительная обратная связь. То же самое с другой парой рулей и второй осью гироскорпа. При старте ось гироскопа вертикальна.
Красивое решение, правда? Хотя мне по-прежнему больше нравится пассивная стабилизация вращения с помощью маховика. Нам же не по танку ракетой с 3 км лупить
ЗЫ. Что касается ЗРК, меня всегда интересовал такой вопрос: что стоит дороже - ракета ЗРК или ее цель?