Краткий Курс - программирование AVR - часть V

> aliens6
Вот появились еще вопросики.

 

Это хорошо, но старайся точней формулировать вопросы и расскажи как ТЫ пытался их решить. где встал в тупик.

> aliens6
1.как на одну ногу послать байт?(возможно ли такое без всяких протоколов)

 

лучше по протоколам подсказаным выше, а без протокола бессмыслено - протокол это описание того как устройство примет передаваемую информацию, протокол может быть и своим, не стандартным.

Если же информация не принимается чем либо, то посылать что-то не имеет смысла.


пример:

вывести на "ногу" PB4 значение переменной temp типа unsigned char, первым выводится бит_0

1.  
2. char ctr = 0; // переменная счетчик
3.  
4. for (ctr; ctr< 8; ctr++) {
5. // пока ctr не превышает 7 делать код до };
6.  
7. PORTB.4 = (temp >> ctr);
8. // сдвинуть temp в право на ctr разрядов
9. // и бит_0 результата сдвига вывести на ножку PB4
10.  
11. delay_ms(10);
12. // пауза 10 мС - или столько сколько нужно
13. // приемнику чтоб надежно считать бит.
14.  
15. };

Если нужно вывести бит_7 первым то:
PORTB.4 = (temp >> (7 - ctr));
// сдвинуть temp в право на (7 - ctr) разрядов


можно былоб вместо:

for(;;){

};

применить

while( ){

};

как впримере ниже.

> Guest
Можно конечно и тупо по таймеру выставлят в порт регистр перед этим его сдвинув.

 

нет, наверно тупо не надо

могут пострадать не виновные! сидящие на других пинах этого порта.

> aliens6
2.как сделать задержку 0.012 мс в CodeVision?

 

Это задача 05 курса, далее:

либо help CodeVisionAVR

либо:
- учти что милисек это: ms
- а микросекунды: us
- 0.012 мс = 12 us

Реальную длительность паузы в МК можно проверить в VMLAB

> aliens6
3.Надо сделать такой вывод в порт, чтобы включался сначала
0 бит, потом 0и1, далее 0,1 и 2 и т.д.
Сдвиг не подходит. Помогите.

 

Сдвиг подходит, но не сдвиг порта.

Еще раз прочитай курс, задачу 01
и мои ответы на твои вопросы 3-4 стр. назад.

если "включался" == становился "1" то:

1.  
2. char ctr = 0; // переменная счетчик
3. PORTx = 0; // все нули = все выключены
4.  
5. while(ctr < 8) {
6. // пока ctr не превышает 7 делать код до };
7.  
8. delay_ms(100); // пауза 100 мС
9.  
10. PORTx ^= (1 << ctr);
11. // инвертировать бит с номером ctr
12. // в порте (в регистре) PORTx
13. // инвертировать значит: 1 -> 0   а  0 -> 1
14.  
15. ctr++;
16. // инкрементировать == увеличить на 1
17. //значение переменной ctr
18.    
19. };

если "включался" == становился "0" то в начале PORTx = 1;

можно былоб вместо:

while( ){

};

применить

for(;;){

};

как впримере выше.

=======

Не забудь о правильном объявлении используемых переменных и о заголовочных файлах .h

=======

Еще раз: точней формулируй вопросы, найди время и проштудируй задачи курса!

Используй поиск виндоус по папке где сохранил курс и по словам в файлах

Я пытался делать также, но без инвертирования битов.

В CodeVision использую милисекундные задержки, а микросекундные все сомневался, то ли в мс 1000 микросекунд, то ли 100.

Курс я всегда держу под рукой, и если не знаю то ищу там.

aliens6> все сомневался, то ли в мс 1000 микросекунд, то ли 100.

 

Ну ты ва-а-а-ще...

Доброго времени суток!
В своем первом посте, не могу не отметить вклад termostata в виде курса в мое самообразование. Thancks!
Как и ожидалось, путь за знаниями лег через темный лес с граблями. Пользуюсь я следующим софтом: ICCAVR 6.30A и VMLAB 3.10. Поставил для себя конкретную задачу, сделать ШИМ регулятор на 2313, для обратной связи использовать компаратор в кристалле. Пробовал использовать аппаратный ШИМ (программно выдумывать мне вроде еще рано), но не получается плавно менять время импульса. Если останавливать таймер и загружать новое значение, частота падает, а длительность может увеличиться, уменьшиться, не измениться, а если «на ходу» пытаться (инкре-)декрементировать значение загруженное в таймер, на выходе тот же мусор, частота нормальная. Как быть?

Кстати, по поводу первого примера из задач. Если писать в цикле PORTB++, в VMLab`e видим хороший меандр, а если просто PORTB=0x00; PORTB=0xff; то времена Tи<Тп разные. Меняем местами операнды Tп<Ти. Это так задумано?

Jony> Пробовал использовать аппаратный ШИМ (программно выдумывать мне вроде еще рано),

Это еще и бесперспективно, только на кристалах у которых PWM отсутсвует.

Jony> но не получается плавно менять время импульса. Если останавливать таймер и загружать новое значение, частота падает, а длительность может увеличиться, уменьшиться, не измениться, а если «на ходу» пытаться (инкре-)декрементировать значение загруженное в таймер, на выходе тот же мусор, частота нормальная.

Теперь по порядку. Чем смотришь. Как конкретно декрементируешь (если Си, приведи подстрочник ассемблера). Строчки настройки PWM.


Мой ШИМ (AVR Builder) тоже на ходу перегружался, если надо могу кусок кода привести из билдера. На осциллографе наблюдал все нормально. Атмел даже пишет в ДШ:

Alternatively, the Timer/Counter1 can be configured to a PWM that operates at twice the speed as in the mode described
above. Then the Timer/Counter1 and the Output Compare Register1A - OCR1A and the Output Compare Register1B -
OCR1B, form a dual 8, 9, or 10-bit, free-running and glitch-free PWM with outputs on the PD5(OC1A) and PD4(OC1B)
pins.

Посмотри в ДШ какие красивые треугольнички нарисованны. По рисункам хорошо видно когда происходит перегрузка счетчика PWM.

Да ДШ я взял от Mega 163, но не думаю что с 2313 она сильно различается в рамках ШИМ.

> Jony
termostat, Thancks!

 

спасибо!

> Jony
сделать ШИМ регулятор на 2313, для обратной связи использовать компаратор в кристалле.

 

2313 я как пример привел, для реальных НЕ серийных устройств советую ATmega16 или ATmega8.

говорят ATmega48 очень перспективен.

> Jony
Пробовал использовать аппаратный ШИМ (программно выдумывать мне вроде еще рано), но не получается плавно менять время импульса. Если останавливать таймер и загружать новое значение

 

Не надо останавливать просто записывай новое значение, ШИМ имеет корекцию фазы и реально в регистр сам загрузит то, что ты записал только когда можно будет.

Figure 32. Effects on Unsynchronized OCR1 Latching

пример в PWM2313.rar (5 КБ)

> Jony
Если писать в цикле PORTB++, в VMLab`e видим хороший меандр, а если PORTB=0x00; PORTB=0xff; то времена Tи<Тп разные.

 

при PORTB++; - каждый переход выполняется одним набором asm инструкций, во втором случае эти наборы наверно отличаются - можно посмотреть листинг програмы на АСМе - файл *.lst

Это поазывает что в Си мы не так четко контролируем МК как в асме, поэтому в компиляторе есть возможность вставки кусков асм кода если так нужно.

CodeVisionAVR 1.24.5 появился с инструкцие по применению

есть новые фичи - в частности, говорят есть сворачивание текста функций - так гораздо удобней перемещаться по тексту программы.

Качайте, а то надо будет не найдете...

меня просили не выкладывать прямой линк

прицеп (.rar 340 байт)

Это всем известно что С, С++ компиляторы для 8 биных AVR ещё не так отточены, как для x86, именно поэтому всё прогрессивное человечество использует когда припекает асм
B)
Если хочешь что-то понять как это работает скомпилируй сишный код и просмотри полученный код =) думаю частенько пользовался для x86, /FAs =)

SAA: Это еще и бесперспективно, только на кристалах у которых PWM отсутсвует.

 

Да, может быть, но 19,6 кГц не так уж и много для ШИМа при тактовой 10 МГц. Я вот и подумал, если можно сделать генератор на частоту в пол тактовой, то почему бы и ШИМ не догнать хотя бы до 100 кГц (если возможно)? Так что, перспектива как раз есть.
Вдохновили меня твои рисунки призадуматься на ДШ. В результате оказалось, что понимал кое-что неправильно, переводя с аглицкого, и понеслась душа в рай! Теперь осталось замедлить процесс изменения длительности, а то как-то мгновенно все происходит.

termostat: 2313 я как пример привел, для реальных НЕ серийных устройств советую ATmega16 или ATmega8.

 

2313 - подопытный кролик, ничего серьезного.

Figure 32. Effects on Unsynchronized OCR1 Latching

 

Читал и потому клюнул на это. Тем не менее глюк кривого написания кода имел место быть. Теперь просто использую синхронную загрузку. Все отлично. Спасибо за пример, обязательно оценю! (Доделаю свой девайс выложу на одобрение/поругание).

можно посмотреть листинг програмы на АСМе - файл *.lst

 

Смотрел. Разные. Для меня ASM пока полный мрак.

Так как на счет ШИМа, килогерц под сто?

Guest> Термостат, не мог бы ты описать следующие вещи так как они происходят в CodeVisionAVR C. И как их избежать.

 

Я и вопросов то не понял, я ж не спец в МК и в програмировании ПК.

Если тебя интересуют эти вопросы посмотри мануал к компилятору или help - компилятор может не больше и не меньше того что там написано.

Jony> Так как на счет ШИМа, килогерц под сто?

 

в тини26 фаст-шим есть 2 штуки - поищи и в Мегах



Мегу-48 советуют на 20 МГц 3 канала ШИМ 28 ног



дешовая!

Только вот ее VMLAB возможно не поддерживает, не знаю но в "железе" отлаживай как в задаче 6 примерно.

зато меги 16 и 8 поддерживает - изучи мегу 16 будет тебе один МК на все случаи жизни.

======

На Атмеле есть статьи про АлгоритмБилдер

http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/avr_builder.pdf

и его аналог - IAR visualSTATE for AVR:

http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/high_level_tool.pdf

Я посмотрел в код генераторе ICC Фаст PWM частота Клок/256
для Меги16 и Меги 48

Мега 48 имеет по-моему 6 каналов ШИМ, скорость при 20 МГц 78125 Гц

2Guest(SAA,AAS)
http://myavr.narod.ru/c_style.htm
там все более или менее доходчиво описано.
и, не помню, тут говорил или нет, но
программирование на С эффективно(в плане кода) только при максимальном приближении к ассемблеру.

да нет, но я на 30% ужимал код, когда делал конструкции, как в асме.
if (x==1 ) && (y==1){}
больше по обьему чем
if (x==1)
{(if y==1)
{}
}
может не очень понятный и удачный пример, но все же...

TO KIT и тем кто пользуется LCD NOKIA 3310.
Сегодня окончательно убедился в перспективности применения векторных шрифтов (хорошая экономия по памяти) для вывода на дисплей.
Почему экономил? Так AVR Builder же ;-), всего 1 К слов. Пока 271 слово с учетом шрифтов в век. формате (если можно так его назвать) до буквы "Н", работает вроде не плохо, надеюсь что хватит на всю кодовую странцу. Кому нужно как библиотеку для AVR Builder?

SAA>
тем кто пользуется LCD NOKIA 3310.
SAA> Кому нужно как библиотеку для AVR Builder?

 

Ты лучше сразу выкладывай .zip - потому что кому то понадобится через месяц например а сейчас он тебя не спросит.

Как пользоваться AVR Builder и что это, повторю линк:
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/avr_builder.pdf

Здравствуйте!

Вопросики (только не бейте )
1.Можно соединить старшие биты,
с младшими битами с помощью простого сложения?
В калькуляторе проверил вроде складывает.
А то надо младшие ьиты одного порта
соединить со старшими битами другого.
2.Можно ли изменить один бит в переменной
типа unsigned char?Допустим есть неизвестное
значение (например 0b01010101-нагляднее), а
мне надо сделать 4 бит единицей

п1 - не понял, поясни подробней.

п2 - это задача 01 курса в конце.

Что—то на форум частенько не получается попасть.

termostat: Только вот ее VMLAB возможно не поддерживает…

 

Да чипы очень даже интересные. Жаль не симулируются VMLab`ом.

SSA: И сразу смерись с ограничением…

 

Смирение — последнее дело, надежда, как—говорится наш компас. А вдург?

P.S. Я так понимаю ты из импульсника хочешь выжать по максимуму ж-)

 

Если не секрет какова габаритная мощность?

 

Это не то чтобы импульсник, нечто большее — преобразователь частоты на 320 кВт.
Есть желание в обозримом будущем облагородить конструкцию, (для справки, там только операционников полтары сотни, а логики…...). Агрегаты промышленные, широко используются и сейчас, но морально уже давно пенсионеры. Наладчики, не первые пять лет работающие с установкой, до конца не знают как там все работает.

Смотри в СВЧ не уйди

 

Даже представить эдакую микроволновку страшно ж—).