Ух, какая вкусная задачка!
Мне в голову только одна вещь приходит: плотность пресной воды ниже - осадка в ней больше. Чтобы вылезти из пресноводной линзы, нужна доп. энергия на подъем центра масс корабля на некоторую высоту. Гм... зверская соленость воды по Нансену - вполне прозрачный намек.
Пусть есть ветер в парусах и/или весла погружаются глубже линзы. Тогда, рассуждая от обратного, из того факта, что корабль почти не движется, имеем, что практически линза действительно волочится за кораблем. :o
Внешняя сила-то приложена, кто-то должен доп. импульс приобрести... Значит, важно не просто заиметь доп. кинетич. энергию для перевода ее в потенциальную энергию корабля, но еще и одолеть потенциальный барьер нужно достаточно быстро, пока линза не догнала.
Если есть только весла, да еще и погружаются они не глубже линзы, то все... Полярный лис кораблю, если в экипаже барона Мюнхаузена нет.
Лёд не волочится, можно считать, что его границы (задача Коши вместо задачи Неймана, кажется) жестко закреплены и четко очерчены, на него взбираться легче. Т.е. в случае со льдом скорость преодоления потенциального барьера не важна.
ИМХО.
А какой формы дно у пресноводной линзы? Кусок эллипсоида/сферы? Какой глубины?