Системы автономного энергообеспечения имеют свою нишу.
Это резервное обеспечение, и частное - для мест, где невыгодно вести большую трубу. В больших же городах - скорее всего, большая труба выгодней.
А проблему низкой эффективности и остывания теплоносителя все таки можно купировать за счет применения энергосберегающих материалов и теплоизоляции в жилищах и в местах пролегания теплопроводов.
Это пластиковые двери, окна, панели из пенопласта.
Зачастую, это может дать куда больше экономии тепла, чем отдельные котельные с более низким КПД.
Суммы, вложенные в теплоизоляцию, куда меньше, нежели затраты на выкапывание магистральных труб, и установку маленьких котелен.
А эффект куда больше.
В любом случае, для того чтобы заявить что выгодней, нужно проводить расчеты.