Ну и чем не "торжественное прохождение войск с боевой техникой"?
Вам небось парад это не менее 9 мая на Красной площяди или победного шествия Вермахта по Елисейским полям?
В армии без приказа или устава ничего не делается. Не та контора.
Торжественное прохождение строем считается парадом. Если, конечно, это происходит не на плацу а в публичном месте (улице, например)