На какой-то ветке форума видел это фото с подписью "Уран"... Хочу скорректировать - это изделие в мою служебную бытность "звалось" - "Пикша"... А в конце 70-х под пирсом "прятались" ещё две, "Лоцман" и ...(не помню

). Работу с одним изделием воочию наблюдал (отец брал меня на испытания).